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FRでは３センサー３チャンネル式が、FFでは４センサー３チャンネル式が、４WDでは４センサー２チャンネル、または４センサー４チャンネル式が使われることが多い。
ブレーキというのは、ABSが作動するような最大ブレーキング時には、ブレーキの負担はフロントタイヤが７０％から８０％を受け持っています。
つまり、制動ということを考えた場合、フロントタイヤをできるだけ有効にブレーキングすることが制動距離を短くすることにつながる。
反面、リヤブレーキというのは、あまりブkーキングの負担をかけすぎると非常にリヤが不安定になってしまいます。
早くいえば、スピンに近い状態になってしまいます。
ABSの作動はフロントタイヤを十分に効かせ、リヤタイヤの負担は軽くなるようなバランスになっています。
ところがABSで最も厄介なのは、４輪駆動のブレーキ制御。
４輪駆動は各タイヤがシャフトによって繋がっているため、各タイヤを別々に制御したくても、どちらかがどちらかのタイヤを引っ張ってしまいます。
このような状態でABSを作動させると、路面状況の違いによる正確なタイヤの回転数が判断できなくなり、路面の状況を間違って判断してしまう場合があります。
そこで４WDでは路面状況を正確に判断するために、車体加速度を検出する「Gスイッチ」、または「Gセンサー」をつけ、減速度を正確に計ることで路面状況を判断しています。